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此款六軸焊接機械手廣泛應用于搬運、裝配、焊接、噴涂等工業現場。
其 6kg 的負載能力尤其適用于完成標準弧焊工作。此款機器尺寸緊湊,占地面積小,加工速度快,提高了生產效率,精度高,密封性好,能很好地滿足您所需的應用。
1.速度快:采用了輕質器件、高功率微型馬達,提高了速度,從而縮短了循環周期的時間,提高生產效率。
2.精度高:此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機,使在運行工程中不斷重復定位,保證精度。
3.密封性好:各軸間全密封,適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環境中使用。
4.安全防護措施完善:多功能保護,可防止機器在使用過程中出現過載、過溫、過壓的情況。
5.低消耗:自身損耗遠低于市場上其它機器,維護簡單,節省成本。
6.低噪音:升級減噪技術,性能不變,噪音更低。
應用材料:適用于各種金屬材料焊接。
應用行業:汽車鈑金,航空航天,汽車輪船,機械制造,電梯制造,廣告制作,家用電器制造,五金,裝飾,金屬對外加工服務等各種制造行業。
機體配置
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六軸
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機體配置系統
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卡洛普智能六軸系統
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機體多軸運行配置
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安川伺服電機
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減速機
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日本 HD 和 RV 減速機
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重量
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20KG
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機體鈑金
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全防塵封閉罩
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配置
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加工作臺
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控制
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PLC 專用控制集成系統
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工作半徑
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2000mm
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定位精度/300mm
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0.1mm
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其它
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最大速度
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(度/秒)手腕承載能力質量機身顏色安裝保護等級控制柜
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軸
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運動范圍
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最大速度
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JT1
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±180°
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190°/s
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JT2
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+155° ~ -105°205°/s
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JT3
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+150° ~ -163°210°/s
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JT4
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±270°
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400°/s
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JT5
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±145°
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360°/s
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JT6
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±360°
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610°/s
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軸
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最大力矩
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慣性力矩
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JT4
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45 N?m
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0.9 kg?m2
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JT5
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45 N?m
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0.9 kg?m2
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JT6
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29 N?m
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0.3 kg?m2
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230 kg (不包括選配設備)
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地面, 懸掛
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手腕: IP67 基座: IP65 *同等
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型號 面向北美
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E01
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型號 面向歐洲
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E01
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型號 面向日本&亞洲
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E01
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