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六軸焊接機械手 PE-W6

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產品介紹

此款六軸焊接機械手廣泛應用于搬運、裝配、焊接、噴涂等工業現場。

6kg 的負載能力尤其適用于完成標準弧焊工作。此款機器尺寸緊湊,占地面積小,加工速度快,提高了生產效率,精度高,密封性好,能很好地滿足您所需的應用。

產品特點

1.速度快:采用了輕質器件、高功率微型馬達,提高了速度,從而縮短了循環周期的時間,提高生產效率。

2.精度高此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機,使在運行工程中不斷重復定位,保證精度。

3.密封性好:各軸間全密封,適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環境中使用。

4.安全防護措施完善:多功能保護,可防止機器在使用過程中出現過載、過溫、過壓的情況。

5.低消耗:自身損耗遠低于市場上其它機器,維護簡單,節省成本。

6.低噪音:升級減噪技術,性能不變,噪音更低。

產品應用

應用材料:適用于各種金屬材料焊接。

應用行業:汽車鈑金,航空航天,汽車輪船,機械制造,電梯制造,廣告制作,家用電器制造,五金,裝飾,金屬對外加工服務等各種制造行業。

技術參數

機體配置

六軸

機體配置系統

卡洛普智能六軸系統

機體多軸運行配置

安川伺服電機

減速機

日本 HD 和 RV 減速機

重量

20KG

機體鈑金

全防塵封閉罩

配置

加工作臺

控制

PLC 專用控制集成系統

工作半徑

2000mm

定位精度/300mm

0.1mm










其它

最大速度

(度/秒)手腕承載能力質量機身顏色安裝保護等級控制柜


運動范圍

最大速度

JT1

±180°

190°/s

JT2

+155° ~ -105°205°/s

JT3

+150° ~ -163°210°/s

JT4

±270°

400°/s

JT5

±145°

360°/s

JT6

±360°

610°/s


最大力矩

慣性力矩

JT4

45 N?m

0.9 kg?m2

JT5

45 N?m

0.9 kg?m2

JT6

29 N?m

0.3 kg?m2

230 kg (不包括選配設備)

地面, 懸掛

手腕: IP67 基座: IP65 *同等

型號 面向北美

E01

型號 面向歐洲

E01

型號 面向日本&亞洲

E01

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